ММ010 Комплекс для проведения магнитодефектоскопии
Одна из приоритетных сфер деятельности нефтегазовой отрасли – транспортировка нефтепродуктов и газа. Существует задача диагностики повреждений подземных трубопроводов. Основной проблемой при решении данной задачи является зондирование с целью дефектоскопии межпромысловых труб малых диаметров (менее 500 мм), на которых не применимы методы внутритрубной диагностики.
ММ010 предназначен для измерения магнитного поля и градиента магнитного поля различных металлических конструкций из ферромагнитных материалов. Комплекс выполнен в виде носимого на спине прибора. Измерительная часть комплекса состоит из трёх взаимно перпендикулярных датчиков НВ0709 производства НВЛАБ и трехосного акселерометра-гироскопа ADIS16385 производства Analog Devices. Для координирования измерений используется высокоточный фазовый GPS/ГЛОНАСС приемник на основе платы Novatel OEM615.
Магнитометрический метод позволяет диагностировать практически все виды повреждений трубопроводов, а так же их деформированные состояния. При использовании данного комплекса выявление повреждений происходит бесконтактным методом, без физического воздействия на объект исследования. В связи с этим резко сокращаются временные и финансовые издержки на проведение мероприятий по мониторингу трубопровода как со стороны заказчика, так и со стороны исполнителя работ.
В сравнении с внутритрубной диагностикой, за счёт использования технологий высокоточного определения пространственного положения комплекса спутниковыми методами, достигается сантиметровая точность локализации дефектов, что также экономит средства заказчиков.
Характеристики комплекса
Диапазон измерения магнитного поля | +/- 200 мкТл |
Диапазон измерения градиента магнитного поля | +/- 10 мкТл |
Диапазон измерения ускорения | +/- 5g |
Диапазон измерения угловой скорости | +/- 300 град/с |
Точность определения траектории | не хуже |
---|---|
Автономно | 1,5 м |
В режиме RTK (до 30 км от БС) | 5 см |
В постобработке (до 30 км от БС) | 5 см |
Напряжение питания | 11...20 В |
Потребляемая мощность, максимальная | 12 Вт |
Время автономной работы (с батареей 7 А*ч) | до 8 ч |
Габаритные размеры | |
---|---|
В собранном состоянии | 600х430х600 мм |
В транспортном состоянии | 600х430х250 мм |
Масса с батареей | 5 кг |